如下图所示，是一个长定子矩形开槽圆筒型永磁直线电机的轴对称剖面结构示意图。注：不要惊奇，直线电机与旋转电机的结构虽不同，但运行原理相同。
经过一系列的数学建模和解析计算，气隙磁场的分布图，如下图所示。假如对于电机气隙磁场分布十分感兴趣，请留言，本人详细地告诉你关于气隙磁场分布的数学公式推导过程。
如下图所示，是分别采取了解析法和有限元法，计算所得定子铁芯无槽情况下的一个极距气隙磁场分布。其中，永磁体厚度10mm，永磁体长度50mm，气隙宽度5mm，极距69mm。与有限元法的计算结果相比较，解析法的计算结果是较为准确的，这为定子铁芯矩形开槽情况下的气隙磁场分布解析计算，奠定了基础。
哈哈，假如考虑电机内齿槽对于气隙磁场的影响，那将会是更为复杂，上图所示是气隙磁场曲线，将不会那么平滑了……。
其次，我们大家一起来速览一下电机内的主磁通和漏磁通。隙漏磁通有两种（如下图所示），分别是相邻永磁体之间的气隙漏磁通，永磁体与动子铁芯之间的气隙漏磁通。气隙漏磁通影响到永磁材料的利用率。事实上，永磁体与动子铁芯之间的气隙漏磁通对于永磁电机气隙漏磁通的计算和分析，也十分重要。
可以通过解析法和有限元法，计算电机内漏磁通和主磁通的占比。如下图(a)所示，当永磁体的中心线与定子铁芯的齿中心线对齐时，气隙漏磁系数最大；如下图(b)所示，当相邻永磁体之间的中心线与定子铁芯的槽中心线对齐时，气隙漏磁系数最小。显然，有限元计算所得的平均气隙漏磁系数更接近真实值。
下表是气隙漏磁系数的解析法和有限元法计算结果。二者相互比较的根据结果得出，解析法和有限元法的最大计算误差是6.8%，证明了解析法用于计算圆筒型永磁直线发电机磁场非饱和情况下的气隙漏磁系数，是较为准确的、可行的。
对于电机初学者来讲，速览电机内电磁场分布即可，无须追根溯源，因需要大量的数学知识和软件知识做支撑。
摘要：以嵌入式微处理器ARM&DSP主从控制模式下设计直流电机控制管理系统，重点介绍基于QT／Embedded设计的直流电机监控系统界面，包括串口通讯和电机控制。搭建基于嵌入式操作系统Linux的开发环境，采用C++语言进行应用程序界面的开发，根据基于串口的应用层协议，实现主从控制器间的数据通信。并完成Linux操作系统的移植，通过触摸屏实现人机交互。 关键词：S3C2440； TMS320F2812 ：Linux；QT／Embedded；直流电机；图形化用户界面 0 引言 嵌入式技术在机器人控制领域应用广泛，它集中了机械工程、自动化控制以及人工智能等多门学科的最新科研成果，慢慢的变成了当前科学技术研究和应用的焦点与重心。而机器
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RCC器件的内部结构 下图是RCC内部结构原理图。反激式开关电源集成电路包括振荡器、小占空比产生电路、占空比选择电路和消隐电路。振荡器与小占空比产生电路相连接，振荡器与小占空比产生电路分别与占空比选择电路相连接，占空比选择电路与消隐电路相连接，欠压锁定(UVLO)是整个反激式开关电源集成电路的启动电路，控制反激式开关电源集成电路的启动与关断，保护电路与输出驱动管VMO连接，消隐电路也控制输出驱动管VMO，二极管VD8直接连接引脚FB和引脚VCC，与反激式开关电源集成电路外围的电容(即图l中的C6)构成整流滤波电路。 RCC器件的应用电路 典型的RCC电路需要约50个分立元件，设计和调试十分艰难，可靠性也不够高。为
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1 引言 随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协调运转，几乎都可采用交流传动。但交流电机本质上是一个非线性的被控对象，电机参数在实际应用中会发生明显的变化，而且有几率存在非常严重的外部干扰。经典控制理论不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响，因而控制性能将会受一定的影响。要获得高性能的交流电机控制管理系统，就必须研究先进的控制算法以弥补经典控制的缺陷和不足。近年来，随着现代控制理论的发展，先进控制算法被大范围的应用于交流电机控制管理系统，例如自适应控制、滑模变结构控制、神经网络控制、模糊控制等，并取得一定成果。因
飞思卡尔半导体公司通过推出新的TC80310产品扩展了其交流发电机稳压器产品系列，该产品是一款单片式交流发电机稳压器集成电路(IC) ，能够与本地互联网络 (LIN) 集成，为汽车交流发电机提供增强型控制功能。 通过与汽车引擎控制单元(ECU)之间的单线LIN连接，ECU能控制能源管理模式，以此来实现节能减排，这对于有二氧化碳减排指标的地区，尤其重要。TC80310片上系统只使用了非常有限的新增元件便实现了交流发电机稳压器功能，并且对交流发电机充电系统来进行了优化。 与汽车交流发电机制造商合作开发的TC80310，使用了飞思卡尔多功能SMARTMOS混合信号处理技术，结合了模拟、数字和电路，提供具有高度可编程性的应用特
电机驱动能效不论提高多少，都会节省大量的电能，这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电机主要指是交流感应异步电机和永磁同步电机。这些电机以能效高、可靠性高、维护成本低、产品成本低和静音工作而著称。感应电机已在水泵或风扇等工业应用中得到普遍应用，并正在与永磁同步电机一起充斥家电、空调、汽车或伺服驱动器等市场。推动三相无刷电机发展的根本原因有：电子元器件的价格降低，实现复杂的控制策略以克服本身较差的动态性能成为可能。 以异步电机为例。简单的设计需要给定子施加三个120°相移的正弦波电压，这些绕组的排列方式能够产生一种旋转磁通量。利用变压器效应，这个磁通量在转子笼内感应出一股电流，然后产生转子磁通量。就
前言 如图所示，用机器来画图 问题来了，它怎么知道该如何画？ 或许有人会说： 编程 啊！ 没错就是编程（可以是C， C++ ， python ） 然后 步进电机 驱动器 将程序转为一系列脉冲 信号 来控制步进电机转动 为什么用步进电机来画画呢？ 因为步进电机的旋转能精确到1.8°之差，能旋转到特定的角度 正因为这个特性，用步进电机来画画就很准确，不仅如此，在 自动化设备 中大部分采用的也是步进电机 下面，具体来展开说说步进电机是如何工作的？ 什么是步进角？ 现在将4块磁铁摆成十字，并在其中放入一块NS永磁体，如图所示 现在将A磁铁靠近永磁体，就会用磁铁发现旋转90度 同样的，释放A磁铁，让B磁铁靠近永磁体也
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